[2026/10/21]

[경북대학교]

Physical AI & 지능형 자율제어 최신 기술 워크샵

[경북대학교 제4 합동강의동 210호]

'Physical AI'를 중심으로 지능형 자율제어 기술의

E2E 자율주행, 다중 에이전트 강화학습(MARL), 로봇팔 제어 분야를 선도하는

5인의 학계 전문가들과 함께 모빌리티 및 로보틱스 혁신을 위한

엔지니어링 인사이트를 제공합니다.

일시: 2026년 10월 21일(수) 13:00 - 18:00

장소: 경북대학교 제4합동강의동 210호

참가 신청 바로가기

13:00 ~ 13:10

Opening

13:10 ~ 14:00

[이론 Session 1] 강화학습은 왜 수렴하는가: 제어이론적 접근

[국립인천대학교 유세선 교수]

14:00 ~ 14:50

[이론 Session 2] 강화학습 기반 다중 에이전트 시스템 제어

[국립공주대학교 오윤아 교수]

14:50 ~ 15:40

[이론 Session 3] 자율주행 및 Physical AI를 위한 강화학습

[국립인천대학교 이명훈 교수]

15:40 ~ 16:00

Break time

16:00 ~ 16:50

[응용 Session 1] Reinforcement Learning-Based Virtual Road Tracking Control for Autonomous Vehicles

[국립부경대학교 최우영 교수]

16:50 ~ 17:40

[응용 Session 2] Beyond Vehicles: E2E for the Future Autonomous Driving

[가천대학교 안종현 교수]

17:40 ~ 18:00

[Q&A] Closing

강연자

[안종현 교수]

가천대학교

차량 지능 인지 연구실(VIP-LAB)을 운영 중. 자율주행 모빌리티, 로봇 인지, 컴퓨터 비전 기반 인식, LiDAR 기반 환경 이해 및 기계학습 등을 연구.

[오윤아 교수]

국립공주대학교

인공지능 시스템, 강화학습, 로봇학습, 최적제어 분야를 전문적으로 다룸

[이명훈 교수]

국립인천대학교

지능제어 및 기계학습 연구실(ICML) 운영중. 제어 및 최적화, 게임이론, 강화학습 및 머신러닝 등을 연구

[최우영 교수]

국립부경대학교

제어이론 및 자율주행 모빌리티를 집중 연구함. 모델 기반 제어 및 센서 퓨전을 통한 물체 인지·추정 안정성 확보 프로젝트수행 중

[유세선 교수]

국립인천대학교

제어 관측기 최적화 연구실을 운영. 동적 시스템 제어 및 수학적 최적화 이론에 기반한 제어 관측기 연구를 수행중

행사 장소

[장소 이름]

[주소]